Депо — это хранилище, в которое складываются остановки, маршруты, расписания, история прохождения рейсов и прочая информация, связанная с функционированием сервиса.

Маршрут — путь следования объекта, состоящий из остановочных пунктов (остановок).

Остановка — географическая зона (полигон, круг), которую объект должен посетить при выполнении рейса по маршруту.

Расписание — график, содержащий сведения о времени прохождения остановок.

Рейс — это передвижение транспортного средства (объекта) от места отправления до места назначения по определенному маршруту и в соответствии с заданным расписанием. Рейс является одним из ключевых понятий в NimBus.

Схема действия — список дней, в которые должно быть активно расписание.